王、劉與桓公共至覆舟山。酒酣後，劉牽腳加桓公頸。公甚不堪，舉手撥去。既還，長史語劉曰：“伊詎可以形色人不？

　　古者深衣，盖有度，以应规、矩、绳权、衡

　　朝玄端，夕深。深衣三袪，缝齐要，衽当旁，袂可回肘。长中继掩尺袷二寸，祛尺二寸缘广寸半。以帛裹，非礼也。士不衣，无君者不贰采。正色，裳间色。非采不入公门，振絺不入公门，表裘不公门，袭裘不入公。纩为茧，缊为袍褝为絅，帛为褶。服之以缟也，自季子始也。孔子曰：朝服而朝，卒朔然服之。”曰：“国未道，则不充其服。”唯君有黼裘以省，大裘非古也。衣狐白裘，锦衣以之。君之右虎裘，左狼裘。士不衣狐。君子狐青裘豹褎玄绡衣以裼之；麑青豻褎，绞衣以裼；羔裘豹饰，缁衣裼之；狐裘，黄衣裼之。锦衣狐裘，侯之服也。犬羊之不裼，不文饰也不。裘之裼也，见美。吊则袭，不尽饰；君在则裼，尽饰。服之袭也，充美，是故尸袭，执玉袭，无事则裼，弗充也