桓公少與殷侯齊名常有競心。桓問殷：“何如我？”殷雲：“我我周旋久，寧作我。

　　是故古者天以射选诸侯、卿大夫、士。射者男子之事也，因饰之以礼乐也。事之尽礼乐，而数为，以立德行，莫若射，故圣务焉

　　尊长于己等，不敢问其。燕见不将命遇于道，见则，不请所之。俟事不特吊。坐弗使，不执瑟，不画地，无容，不翣也寝则坐而将命侍射则约矢，投则拥矢。胜洗而以请，客如之。不角，擢马。执君之车则坐。仆者带剑，负良绥申之面，拖诸，以散绥升，辔然后步。请不请退。朝廷退，燕游曰归师役曰罢。侍于君子，君子伸，运笏，泽首，还屦，问之蚤莫，虽请可也。事君者而后入，不入后量；凡乞假人，为人从事亦然。然，故无怨，而下远也。不窥密，旁狎，不道旧，不戏色。为臣下者，有谏无讪，有亡而疾；颂而无谄谏而无骄；怠张而相之，废扫而更之；谓社稷之役