君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛

　　仆于子，君子下则授绥始乘则式君子下行然后还立乘贰车则，佐车则。贰车者诸侯七乘上大夫五，下大夫乘。有贰者之乘马车不齿。君子之衣，服剑，马，弗贾