道德仁义，非礼不成，训正俗，非礼不备。分争辨，非礼不决。君臣上下父子弟，非礼不定。宦学事师，礼不亲。班朝治军，莅官行，非礼威严不行。祷祠祭祀供给鬼神，非礼不诚不庄。以君子恭敬撙节退让以明礼鹦鹉能言，不离飞鸟；猩猩言，不离禽兽。今人而无礼虽能言，不亦禽兽之心乎？唯禽兽无礼，故父子聚麀。故圣人作，为礼以教人。使以有礼，知自别于禽兽

　　君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步