君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　诸侯伐秦，曹桓公卒于会。侯请含，使之袭。襄公朝于荆，王卒。荆人曰：“必请袭。”鲁曰：“非礼也。”荆人强之。巫拂柩。荆人悔之。滕成公之丧，子叔、敬叔吊，进书，子服惠伯介。及郊，为懿伯之忌，不入。伯曰：“政也，不可以叔父之私不将公事。”遂入。哀公使人吊尚，遇诸道。辟于路，画宫而受焉。曾子曰：“蒉尚不如杞梁之之知礼也。齐庄公袭莒于夺，杞死焉，其妻迎其柩于路而哭之哀庄公使人吊之，对曰：『君之臣免于罪，则将肆诸市朝，而妻妾；君之臣免于罪，则有先人之敝在。君无所辱命。』