子曰：“武王、公，其达孝矣乎！夫者，善继人之志，善人之事者也。春秋修祖庙，陈其宗器，设裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也序事，所以辨贤也。酬下为上，所以逮贱。燕毛，所以序齿也践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。社之礼，所以事上帝。宗庙之礼，所以祀其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其示诸掌乎！

　　乘兵车，出先刃，入后，军尚左，卒尚右。宾客主，祭祀主敬，丧事主哀，会主诩。军旅思险，隐情以虞

　　有虞氏瓦棺，夏后氏墍，殷人棺椁，周人墙置翣。人以殷人之棺椁葬长殇，以后氏之墍周葬中殇、下殇，有虞氏之瓦棺葬无服之殇