传曰：“有轻而重，公子之为其皇姑。有从而轻，为妻之父。有从无服而有，公子之妻为公之外兄弟。有从服而无服，公子其妻之父母。”曰：“母出，则继母之党服；母，则为其母之党。为其母之党服则不为继母之党。

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车夏后氏之路也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚