鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。

　　子曰：“礼也者，理也；乐者，节也。君子无理不动，无节作。不能《诗》，于礼缪；不能，于礼素；薄于德，于礼虚。”曰：“制度在礼，文为在礼，行，其在人乎！”子贡越席而对曰“敢问：夔其穷与？”子曰：“之人与？古之人也。达于礼而不于乐，谓之素；达于乐而不达于，谓之偏。夫夔，达于乐而不达礼，是以传此名也，古之人也。