战于郎，公叔禺人遇负杖入者息，曰：“使之虽病也，任之重也，君子不能为谋也，士弗能也。不可！我则既言矣。”与其童汪踦往，皆死焉。鲁人欲勿殇汪踦，问于仲尼。仲尼曰：“能干戈以卫社稷，虽欲勿殇也，不可乎！

　　所谓齐其家在其身者，人之其所爱而辟焉，之其所恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所惰而辟焉。故好而其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，可以齐其家