桓石虔，司空豁之庶也。小字鎮惡。年十八未被舉，而童隸已呼鎮惡郎。嘗住宣武齋頭從征枋頭，車騎沖沒陳左右莫能先救。宣武謂：“汝叔落賊，汝知不”石虔聞之，氣甚奮。朱辟為副，策馬於數萬中，莫有抗者，徑致沖，三軍嘆服。河朔後以名斷瘧

　　鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。