其节：天子以驺虞》为节；诸侯《狸首》为节；卿夫以《采苹》为节士以《采繁》为节《驺虞》者，乐官也，《狸首》者，会时也；《采苹》，乐循法也；《采》者，乐不失职也是故天子以备官为；诸侯以时会天子节；卿大夫以循法节；士以不失职为。故明乎其节之志以不失其事，则功而德行立，德行立无暴乱之祸矣。功则国安。故曰：射，所以观盛德也

　　所谓齐其家在修其身，人之其所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所哀矜而焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知苗之硕。”此谓身不修，可以齐其家