所谓其家在修身者，人其所亲爱辟焉，之所贱恶而焉，之其畏敬而辟，之其所矜而辟焉之其所敖而辟焉。好而知其，恶而知美者，天鲜矣。故有之曰：人莫知其之恶，莫其苗之硕”此谓身修，不可齐其家

　　鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。