所谓齐其家在修其身者，之其所亲爱而辟焉，之其所贱而辟焉，之其所畏敬而辟焉，其所哀矜而辟焉，之其所敖惰辟焉。故好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知其苗硕。”此谓身不修，不可以齐家

　　昔者周公朝诸侯于明堂之位天子负斧依南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸侯之位，阼之东，西面北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸子之国，门，北面东上。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，东门之外，面北上。八蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，西门之外，面南上。五狄之国，北门之外，面东上。九采之国，应门之外，面东上。四塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者，明诸侯之卑也