孔子曰：“诸侯适天，必告于祖，奠于祢。冕出视朝，命祝史告于社稷宗庙、山川。乃命国家五而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。告，用牲币。反，亦如之诸侯相见，必告于祢，朝而出视朝。命祝史告于五所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖。乃命祝史告至于前所告，而后听朝而入。

　　君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

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