兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

　　庾稚恭與桓書，稱“劉道生夕在事，大小殊。義懷通樂，既，且足作友，正良器，推此與君同濟艱不者也。

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