君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　战于郎，公叔禺人负杖入保者息，曰：“之虽病也，任之虽重也君子不能为谋也，士弗死也。不可！我则既言。”与其邻童汪踦往，死焉。鲁人欲勿殇童汪，问于仲尼。仲尼曰：能执干戈以卫社稷，虽勿殇也，不亦可乎！