君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　古者周子之官，有子官。庶子职诸侯、卿大夫、士之子之卒，掌戒令，与其治，别其等正其位。国大事，则率子而致于大，唯所用之若有甲兵之，则授之以甲，合其卒，置其有司以军法治之司马弗正。国之政事，子存游卒，之修德学道春合诸学，合诸射，以其艺而进退。