君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。

　　子夏曰：“民父母，既得而闻之；敢问何谓‘五至？”孔子曰：“志所至，诗亦至焉。之所至，礼亦至焉礼之所至，乐亦至。乐之所至，哀亦焉。哀乐相生。是，正明目而视之，可得而见也；倾耳听之，不可得而闻；志气塞乎天地，之谓五至。