古者，贵贱皆杖。孙武叔朝，见轮人以其关毂而輠轮者，于是有而后杖也。凿巾以饭，羊贾为之也

　　天命之谓性，性之谓道，修道之教。道也者，不可臾离也，可离非道。是故君子戒慎乎所不睹，恐惧乎其不闻。莫见乎隐，显乎微，故君子慎独也。喜怒哀乐之发，谓之中；发而中节，谓之和；中者，天下之大本也和也者，天下之达也。致中和，天地焉，万物育焉

　　天子将出，类乎上帝宜乎社，造乎祢。诸侯将，宜乎社，造乎祢。天子事与诸侯相见曰朝，考礼刑一德，以尊于天子。天赐诸侯乐，则以柷将之，伯、子、男乐，则以鼗将。诸侯，赐弓矢然后征，鈇钺然后杀，赐圭瓒然后鬯。未赐圭瓒，则资鬯于子