王、劉與桓公共至覆舟山。酒酣後，劉牽腳加桓公頸。公甚不堪，舉手撥去。既還，長史語劉曰：“伊詎可以形色人不？

　　昔者公朝诸侯明堂之位天子负斧南乡而立三公，中之前，北东上。诸之位，阼之东，西北上。诸之国，西之西，东北上。诸之国，门，北面东。诸男之，门西，面东上。夷之国，门之外，面北上。蛮之国，门之外，面东上。戎之国，门之外，面南上。狄之国，门之外，面东上。采之国，门之外，面东上。塞，世告。此周公堂之位也明堂也者明诸侯之卑也