兵车不式武车绥旌，德结旌。史载笔士载言。前有，则载青旌。有尘埃，则载鸢。前有车骑则载飞鸿。前士师，则载虎。前有挚兽，载貔貅。行：朱鸟而后玄武左青龙而右白。招摇在上，缮其怒。进退度，左右有局各司其局

　　君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛

　　鲁庄公之丧，既葬，绖不入库门。士、大夫既哭，麻不入

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