鲁庄公及宋人战于乘丘县贲父御，卜国为右。马惊败绩，公队。佐车授绥。公：“末之卜也。”县贲父曰“他日不败绩，而今败绩，无勇也。”遂死之。圉人浴，有流矢在白肉。公曰：“其罪也。”遂诔之。士之有，自此始也

　　道路：男子由右，妇人左，车从中央。父之齿随行兄之齿雁行，朋友不相逾。任并，重任分，斑白者不提。君子耆老不徒行，庶人耆不徒食

　　天命谓性，率之谓道，道之谓教道也者，可须臾离，可离非也。是故子戒慎乎所不睹，惧乎其所闻。莫见隐，莫显微，故君慎其独也喜怒哀乐未发，谓中；发而中节，谓和；中也，天下之本也；和者，天下达道也。中和，天位焉，万育焉