君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　圣人南面而听天下，所且者五，民不与焉。一曰治亲，曰报功，三曰举贤，四曰使能五曰存爱。五者一得于天下，无不足、无不赡者。五者，一纰缪，民莫得其死。圣人南面治天下，必自人道始矣