王、劉與桓公共至舟山看。酒酣後，劉牽加桓公頸。桓公甚不堪舉手撥去。既還，王長語劉曰：“伊詎可以形加人不？

　　子夏曰：“民之父，既得而闻之矣；敢问谓‘五至’？”孔子曰“志之所至，诗亦至焉诗之所至，礼亦至焉。之所至，乐亦至焉。乐所至，哀亦至焉。哀乐生。是故，正明目而视，不可得而见也；倾耳听之，不可得而闻也；气塞乎天地，此之谓五。