子云：“于父之执，可以其车，不可以衣其衣。君子以孝也。”子云：“小人皆能养亲，君子不敬，何以辨？”子：“父子不同位，以厚敬也。《书》云：“厥辟不辟，忝厥。”子云：“父母在，不称老言孝不言慈；闺门之内，戏而叹。”君子以此坊民，民犹薄孝而厚于慈。子云：“长民者朝廷敬老，则民作孝。”子云“祭祀之有尸也，宗庙之主也示民有事也。修宗庙，敬祀事教民追孝也。”以此坊民，民忘其亲

　　杖者何也？爵也。三日授子，五日授大夫杖，七日授士杖。曰担主；或曰辅病，妇人、童子杖，不能病也。百官备，百物具不言而事行者，扶而起；言而后行者，杖而起；身自执事而后行，面垢而已。秃者不髽，伛者不，跛者不踊。老病不止酒肉。凡八者，以权制者也

　　或问曰“杖者以何也？”曰：子丧亲，哭无数，服勤年，身病体，以杖扶病。则父在不杖矣，尊者故也；堂上杖，辟尊者处也；堂上趋，示不遽。此孝子之也，人情之也，礼义之也，非从天也，非从地也，人情而矣