鲁庄公及宋人战乘丘。县贲父御，卜为右。马惊，败绩，队。佐车授绥。公曰“末之卜也。”县贲曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，流矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔之士之有诔，自此始也

　　“王天下有三重焉，其寡过乎！上焉者虽善无徵，无徵不信不信民弗从；下焉者虽善不尊，尊不信，不信民弗从。故君子之：本诸身，徵诸庶民，考诸三王不缪，建诸天地而不悖，质诸鬼而无疑，百世以俟圣人而不惑。诸鬼神而无疑，知天也；百世以圣人而不惑，知人也。是故君子而世为天下道，行而世为天下法言而世为天下则。远之则有望，之则不厌。《诗》曰：‘在彼无，在此无射。庶几夙夜，以永终！’君子未有不如此，而蚤有誉天下者。