麻之有本者，三年之葛。既练，麻断本者，于免，之；既免，去绖。可以绖必绖；既绖则去之

　　故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也