君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　郝隆桓公南蠻軍，三月日會，作。不能者罰酒三升隆初以不受罰，既，攬筆便壹句雲：娵隅躍清。”桓問“娵隅是物？”答：“蠻名為娵隅。桓公曰：作詩何以蠻語？”曰：“千投公，始蠻府參軍那得不作語也？