泰，有虞氏尊也。山罍，夏氏之尊也。着，尊也。牺象，周也。爵，夏后氏琖，殷以斝，周爵。灌尊，夏后以鸡夷。殷以斝周以黄目。其勺夏后氏以龙勺，以疏勺，周以蒲。土鼓蒉桴苇龠伊耆氏之乐也。搏玉磬揩击，大大瑟，中琴小瑟四代之乐器也

　　所谓修身在正其者，身有所忿懥，则得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所患，则不得其正。心在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味此谓修身在正其心