謝幼輿曰：“人王眉子清通簡暢嵇延祖弘雅劭長，仲道卓犖有致度。

　　羊忱性甚貞烈。趙王倫相國，忱為太傅長史，乃版參相國軍事。使者卒至，忱懼豫禍，不暇被馬，於是帖而避。使者追之，忱善射，左右發，使者不敢進，遂得。

　　鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚