鲁庄公及宋人战于乘丘。贲父御，卜国为右。马惊，败，公队。佐车授绥。公曰：“之卜也。”县贲父曰：“他日败绩，而今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。”遂之。士之有诔，自此始也

　　子路去，谓颜渊曰“何以赠我”曰：“吾之也：去国则哭于墓而行；反其国不哭，展墓入。”谓子曰：“何以我？”子路：“吾闻之：过墓则式过祀则下。