或问：“杖者何为也？曰：孝子亲，哭泣数，服勤年，身病羸，以杖病也。则在不敢杖，尊者在也；堂上杖，辟尊之处也；上不趋，不遽也。孝子之志，人情之也，礼义经也，非天降也，从地出也人情而已。

　　子言之曰：“为上易事也，下易知也，则刑不烦矣。”子曰“好贤如《缁衣》，恶恶如《巷》，则爵不渎而民作愿，刑不试民咸服。大雅曰：‘仪刑文王，国作孚。’”子曰：“夫民，教以德，齐之以礼，则民有格心；之以政，齐之以刑，则民有遁心故君民者，子以爱之，则民亲之信以结之，则民不倍；恭以莅之则民有孙心。《甫刑》曰：‘苗罪用命，制以刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德，而遂绝其世。’