有虞氏养国老于上庠，养老于下庠。夏后氏养国老于东，养庶老于西序。殷人养国老右学，养庶老于左学。周人养老于东胶，养庶老于虞庠：虞在国之西郊。有虞氏皇而祭，衣而养老。夏后氏收而祭，燕而养老。殷人冔而祭，缟衣而老。周人冕而祭，玄衣而养老凡三王养老皆引年。八十者一不从政，九十者其家不从政，疾非人不养者一人不从政。父之丧，三年不从政。齐衰、大之丧，三月不从政。将徙于诸，三月不从政。自诸侯来徙家期不从政

　　袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

　　是月也，不可以称兵称兵必天殃。兵戎不起，可从我始。毋变天之道，绝地之理，毋乱人之纪

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