天命之谓性率性之谓道，修之谓教。道也者不可须臾离也，离非道也。是故子戒慎乎其所不，恐惧乎其所不。莫见乎隐，莫乎微，故君子慎独也。喜怒哀乐未发，谓之中；而皆中节，谓之；中也者，天下大本也；和也者天下之达道也。中和，天地位焉万物育焉

　　君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛