劉遵祖少殷中軍所知，之於庾公。庾甚忻然，便取佐。既見，坐獨榻上與語。爾日殊不稱，小失望，遂名為“羊公鶴”昔羊叔子有鶴舞，嘗向客稱。客試使驅來氃氋而不肯舞故稱比之

　　孝武問王：“卿何如卿。”王答曰：風流秀出，臣如恭，忠孝亦可以假人！

　　庾稚恭與桓溫書稱“劉道生日夕在事大小殊快。義懷通樂既佳，且足作友，正良器，推此與君，同艱不者也。