天子有后，有夫人有世妇，有嫔，有妻，妾。天子建天官，先六：曰大宰、大宗、大史大祝、大士、大卜，典六典

　　鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚