昔殷纣乱天下，脯鬼侯以诸侯。是以周公相武王以伐纣武王崩，成王幼弱，周公践天之位以治天下；六年，朝诸侯明堂，制礼作乐，颁度量，而下大服；七年，致政于成王；王以周公为有勋劳于天下，是封周公于曲阜，地方七百里，车千乘，命鲁公世世祀周公天子之礼乐

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也