君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　所谓治国必先齐其家，其家不可教而能教人者无之。故君子不出家而成于国。孝者，所以事君也弟者，所以事长也；慈者所以使众也。《康诰》 曰：“如保赤子。”心诚求，虽不中，不远矣。未有养子而后嫁者也。一家仁一国兴仁；一家让，一国让；一人贪戾，一国作乱其机如此。此谓一言偾事 一人定国。尧、舜率天下以仁，而民从之。桀、纣天下以暴，而民从之。其令反其所好，而民不从。故君子有诸己而后求诸人无诸己而后非诸人。所藏身不恕，而能喻诸人者，之有也。故治国在齐其家《诗》云：“桃之夭夭， 其叶蓁蓁。之子于归，宜家人。”宜其家人，而后以教国人。《诗》云：“ 宜兄宜弟。”宜兄宜弟，后可以教国人。《诗》云“其仪不忒，正是四国。 其为父子兄弟足法，而后民法之也。此谓治国在齐家