故天子制诸侯，比小聘，三年大聘，相厉礼。使者聘而误，主君亲飨食也。所以愧厉之。诸侯相厉以礼，则外相侵，内不相陵。此天之所以养诸侯，兵不用诸侯自为正之具也

　　孔子曰：“侯适天子，必告祖，奠于祢。冕出视朝，命祝史于社稷、宗庙、川。乃命国家五而后行，道而出告者，五日而遍过是，非礼也。告，用牲币。反亦如之。诸侯相，必告于祢，朝而出视朝。命祝告于五庙所过山。亦命国家五官道而出。反，必告于祖祢。乃命史告至于前所告，而后听朝而入”