王右軍少時，相雲：“逸少何緣減萬安邪？

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子夏曰“民之父母既得而闻之；敢问何谓五至’？”子曰：“志所至，诗亦焉。诗之所，礼亦至焉礼之所至，亦至焉。乐所至，哀亦焉。哀乐相。是故，正目而视之，可得而见也倾耳而听之不可得而闻；志气塞乎地，此之谓至。