所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心

　　公仪子之丧，弓免焉。子舍其孙立其子，弓曰：“居？我未前闻也。趋而就子伯子于门，曰：“子舍其孙立其子，也？”伯曰：“仲亦犹行古道也。昔文王舍伯考而立武，微子舍孙腯而立也；夫仲亦犹行古道也。