君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　羊綏第二子孚，少有才，與謝益壽相好，嘗蚤謝許，未食。俄而王齊、睹來。既先不相識，王向有不說色，欲使羊去。羊不眄，唯腳委幾上，詠矚若。謝與王敘寒溫數語畢還與羊談賞，王方悟其奇乃合共語。須臾食下，二都不得餐，唯屬羊不暇。不大應對之，而盛進食，畢便退。遂苦相留，羊義住，直雲：“向者不得從，中國尚虛。”二王是孝兩弟