鸾车，虞氏之路也钩车，夏后之路也。大，殷路也。路，周路也有虞氏之旗夏后氏之绥殷之大白，之大赤。夏氏骆马，黑。殷人白马黑首。周人马，蕃鬣。后氏，牲尚，殷白牡，骍刚

　　曾子问曰“卿大夫将为于公，受宿矣而有齐衰内丧则如之何？”子曰：“出舍公宫以待事，也。”孔子曰“尸弁冕而出卿、大夫、士下之。尸必式必有前驱。