子曰：“无忧者其惟文王乎！以王季父，以武王为子，父之，子述之。武王缵王、王季、文王之绪壹戎衣而有天下。身失天下之显名，尊为子，富有四海之内。庙飨之，子孙保之。王末受命，周公成文武之德，追王大王、季，上祀先公以天子礼。斯礼也，达乎诸大夫，及士庶人。父大夫，子为士，葬以夫，祭以士。父为士子为大夫，葬以士，以大夫。期之丧，达大夫。三年之丧，达天子。父母之丧，无贱一也。

　　先王之所以治天下者五贵有德，贵贵，贵老，敬长慈幼。此五者，先王之所以天下也。贵有德，何为也？其近于道也。贵贵，为其近君也。贵老，为其近于亲也敬长，为其近于兄也。慈幼为其近于子也。是故至孝近王，至弟近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲始教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。以事亲，顺以听命，错诸天，无所不行。