孔子曰：“诸侯适天子，必于祖，奠于祢。冕而出视朝，命史告于社稷、宗庙、山川。乃命家五官而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。凡告，牲币。反，亦如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出视朝。命祝史于五庙所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖祢。乃祝史告至于前所告者，而后听朝入。

　　先王之所以治天下者：贵有德，贵贵，贵老，长，慈幼。此五者，先王所以定天下也。贵有德，为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于也。是故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王之，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而贵有亲；教以敬长，而民用命。孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所不行。