鄭玄欲註秋傳，尚未成，行與服子慎宿客舍，先未識，服在外車與人說己註傳。玄聽之良久多與己同。玄車與語曰：“久欲註，尚未。聽君向言，與吾同。今當以所註與君。遂為服氏註

　　鸾车，有虞氏之也。钩车，夏后氏之也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥，殷大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚