君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　簡文撫軍時，與桓宣武入朝，更讓在前。武不得已先之，因：“伯也殳，為王驅。”簡曰：“所‘無小無，從公於’。

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