凡养老：有虞氏以礼，夏后氏以飨礼，殷以食礼，周人修而兼用。五十养于乡，六十养国，七十养于学，达于侯。八十拜君命，一坐至，瞽亦如之。九十使受。五十异粻，六十宿，七十贰膳，八十常珍九十，饮食不离寝、膳从于游可也。六十岁制七十时制，八十月制；十日修，唯绞、衾、冒死而后制。五十始衰，十非肉不饱，七十非帛暖，八十非人不暖；九，虽得人不暖矣。五十于家，六十杖于乡，七杖于国，八十杖于朝；十者，天子欲有问焉，就其室，以珍从。七十俟朝，八十月告存，九日有秩五十不从力政，十不与服戎，七十不与客之事，八十齐丧之事及也。五十而爵，六十亲学，七十致政。唯衰为丧

　　君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　王長史雲：“劉尹知我，勝自知。