所谓齐其家在其身者，人之其所爱而辟焉，之其所恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所惰而辟焉。故好而其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，可以齐其家

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车夏后氏之路也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚