子云：“于父之执，以乘其车，不可以衣其衣君子以广孝也。”子云：小人皆能养其亲，君子不，何以辨？”子云：“父不同位，以厚敬也。”《》云：“厥辟不辟，忝厥。”子云：“父母在，不老，言孝不言慈；闺门之，戏而不叹。”君子以此民，民犹薄于孝而厚于慈子云：“长民者，朝廷敬，则民作孝。”子云：“祀之有尸也，宗庙之主也示民有事也。修宗庙，敬事，教民追孝也。”以此民，民犹忘其亲

　　昔殷纣乱下，脯鬼侯以诸侯。是以周相武王以伐纣武王崩，成王弱，周公践天之位以治天下六年，朝诸侯明堂，制礼作，颁度量，而下大服；七年致政于成王；王以周公为有劳于天下，是封周公于曲阜地方七百里，车千乘，命鲁世世祀周公天子之礼乐